Vidzemes kamerorķestris dibināts 1981. gadā.Tā pirmā vadītāja Igora Grapa iecere bija izveidot apvienību, kurā kopā muzicētu gan Vidzemes mūzikas skolu pedagogi, gan absolventi un audzēkņi.
Darbs Vidzemes kamerorķestrī bijis pirmais solis orķestra saspēles mākslā daudziem jaunajiem mūziķiem, kuru gaitas šobrīd saistītas ar tādiem orķestriem kā Kremerata Baltica, Sinfonietta Rīga, Latvijas Nacionālās operas orķestris un Latvijas Nacionālais simfoniskais orķestris.
Orķestra mūziķi atbilstoši sava kolektīva nosaukumam pārstāv visu Vidzemes novadu. Tie ir pedagogi no Cēsu, Valmieras, Limbažu, Mazsalacas, Jaunpiebalgas, Ērgļu, Gulbenes un Līgatnes mūzikas skolām, kā arī Cēsu mūzikas skolas un mūzikas vidusskolas audzēkņi un absolventi. Būtisks ieguldījums jaunās mūziķu paaudzes sagatavošanā ir arī Vidzemes kamerorķestra koncerti bērnu mūzikas skolās kopā ar šo skolu audzēkņiem.

Šobrīd Vidzemes kamerorķestra diriģents ir Andris Veismanis, viens no labākajiem senās mūzikas interpretiem Latvijā.
Vidzemes kamerorķestris pastāvīgi uzstājas visā Latvijā, katru gadu piedaloties ap 20 koncertos, kā arī ārpus Latvijas robežām – Vācijā, Zviedrijā un Igaunijā. Ar orķestri sadarbojušies daudzi no labākajiem Latvijas dziedošajiem un spēlējošajiem māksliniekiem, tostarp I. Galante, I. Kalna, K. Gailīte, S. Jēgers, E. Martinsone, D. Kalniņa, D. Krenberga, M. Kūlis, J. Maļeckis, A. Štrāls, K. Rūtentāls, A. Bigača u. c., kā arī viesmākslinieki no Vācijas, Krievijas, Zviedrijas un Igaunijas – M.Turi, R.Joost, K.Urb, R.Tarum, I.Tarum.
Īpaši cieša sadarbība izveidojusies ar vairākiem latviešu komponistiem – Pēteri Vasku, Arturu Maskatu, Pēteri Plakidi un Andri Dzenīti.